Soluție robotizată pentru automatizarea recoltării salatei în câmp

Soluție robotizată pentru automatizarea recoltării salatei în câmp

Experții britanici în tehnologie agricolă și mașini lucrează cu dezvoltatorul de camere IDS pentru a dezvolta o soluție robotică pentru automatizarea recoltării salatei.

Proiectul, care este finanțat de Innovate UK, include experți de la fabrica de mașini agricole Grimme, Centrul Agri-EPI (Edinburgh Marea Britanie), Universitatea Harper Adams (Newport Marea Britanie), Centrul pentru Viziune Mașină de la Universitatea din Vestul Angliei. (Bristol) și doi dintre cei mai mari producători de salate din Marea Britanie, G’s Fresh și PDM Produce.

Viziunea artificială și inteligența artificială

În cadrul proiectului, utilajele existente de recoltare a prazului sunt adaptate pentru a ridica salata verde de pe sol și a o prinde între curele de prindere. Frunzele exterioare ale salatei verde, sau „înveliș”, vor fi îndepărtate mecanic pentru a expune tulpina.

Viziunea artificială și inteligența artificială sunt apoi folosite pentru a identifica un punct precis de tăiere pe tulpină pentru a separa cu grijă capul de salată.

Cameră GigE Vision

„Procesul de tăiere a salatei iceberg este pasul cel mai complicat din punct de vedere tehnic al procesului de automatizare, potrivit coechipierilor de la filiala G Salad Harvesting Services Ltd.”, explică specialistul în vânzări de produse IDS Rob Webb.

„Prototipul robotului de recoltare care este construit încorporează o cameră GigE Vision din familia uEye FA. Este considerat a fi deosebit de robust și, prin urmare, este ideal pentru mediile solicitante. „Deoarece aceasta este o aplicație în aer liber, aici este necesară o carcasă cu protecție IP65/67”, subliniază Rob Webb.

Alegerea a căzut pe modelul GV-5280FA-C-HQ cu senzorul CMOS global obturator compact de 2/3” IMX264 de la Sony. „Senzorul a fost ales în principal datorită versatilității sale. Nu avem nevoie de rezoluție completă pentru procesarea AI, așa că sensibilitatea poate fi crescută prin binning. Formatul mai mare al senzorului înseamnă că nici optica cu unghi larg nu este necesară”, a spus Rob Webb.

Senzorul convinge prin calitatea imaginii

În aplicație, IDS spune că senzorul CMOS convinge prin calitatea excelentă a imaginii, sensibilitatea la lumină și gama dinamică excepțional de mare și oferă imagini de 5 MP aproape fără zgomot, cu contrast foarte ridicat în format 5:4 la 22 fps – chiar și în aplicații cu condiții de lumină fluctuante .

Gama de accesorii, cum ar fi tuburile lentilelor și cablurile trase, este la fel de rezistentă ca și carcasa camerei și conectorii cu șuruburi (conector M12 cu 8 pini cu codificare X și conector Binder cu 8 pini). Un alt avantaj conform IDS: funcțiile interne ale camerei precum preprocesarea pixelilor, LUT sau gamma reduc puterea necesară computerului la minimum.

Prototipul mașinii a fost folosit pentru testele pe teren în Anglia la sfârșitul sezonului 2021. „Suntem convinși de potențialul său de automatizare și creștere a eficienței recoltei de salată verde, nu numai în ceea ce privește compensarea lipsei de muncitori sezonieri”, afirmă Jan Hartmann, Managing Director IDS, citat de FutureFarming.

infoFERMA Magazin